制冷壓縮機(jī)電機(jī)定子繞線機(jī)

      （1）壓縮機(jī)市場(chǎng)需求量非常大
      （2）每個(gè)制冷壓縮機(jī)內(nèi)都有一個(gè)電機(jī)
      （3）電機(jī)繞線效率決定了壓縮機(jī)生產(chǎn)效率
      （4）對(duì)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度都提出了很高的要求
方案介紹

      （1）控制器：NextMove e100
      （2）觸摸屏：CP607
      （3）伺服：Motiflex e180*2 ? Microflex e100
      （4）伺服電機(jī)：eSM 系列伺服電機(jī)
      （5）通訊總線：Ethernet Powerlink
動(dòng)作說明
      （1）Z軸帶動(dòng)繞線做上下運(yùn)動(dòng)
      （2）回轉(zhuǎn)軸拖動(dòng)工件左右60度旋轉(zhuǎn)
      （3）排線軸在工作過程中實(shí)時(shí)排線
      （4）Z軸與回轉(zhuǎn)軸高速動(dòng)作，無縫切換，保證工作效率
      （5）其他軸為輔助軸
      （6）通過觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互
技術(shù)要求
      （1）單匝繞線時(shí)間：210ms。
      （2）2分鐘內(nèi)完成一個(gè)250匝的定子生產(chǎn)。
      （3）排線整齊美觀。
工作原理
      （1）Z軸帶動(dòng)繞線上下運(yùn)動(dòng)，完成工序1和工序3
      （2）工序1,3各用時(shí)約60ms
      （3）回轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，完成工序2和工序4
      （4）工序2,4各用時(shí)約45ms
      （5）工序1,2,3,4完成一個(gè)單匝繞線循環(huán)
      （6）排線軸在工作過程中，實(shí)時(shí)排線，使繞線效果整齊美觀
方案特點(diǎn)
      （1）ABB系統(tǒng)化解決方案
      （2）基于實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)Powerlink, 總線周期1ms
      （3）定制化服務(wù)
      （4）充分利用伺服的內(nèi)置IO，無需另配PLC及IO模塊，方案成本低